生成AI搭載！四足歩行ロボット犬『Mini Pupper2』、Makuakeにて予約販売開始

2025-2-3
デジタル家電
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「1家に1台、ロボットがある世界」をビジョンに掲げるテクノロジーカンパニー、MangDang Technology Co., Limitedは、「初心者からプロまで楽しめる、愛され続けるロボット犬Mini Pupper2（ミニぷぱ2）」の先行予約プロジェクトを、2025年2月3日（月）11:00よりMakuakeにて開始した。

■会話などのコミューニケーションが可能
Stanford Pupper創設者のネイサン氏と同研究チームのサポートを受け開発され、2021年に日本でも発売された初代Mini Pupper（ミニぷぱ）の深化版。最大の特徴は「生成AIの搭載により、会話などのコミューニケーションが可能になった」ことだ。

『ぜひこの機会に、ミニぷぱ２を皆さまの家族の一員として迎い入れていただき、ロボットやプログラミングをより身近に感じていただけましたら幸いです。』

（1）「ジャンケン」の声に反応。正面の画面越しに遊べる

この「ジャンケン」のモードはプリセットされている

「ジャンケン」と言うと、ミニぷぱ２が反応し一緒にジャンケンを楽しめる。それ以外にもROSを使用すれば、さまざまな動きとアクションコンビネーションを自由自在にインプットすることが可能だ。今人気のプログラミング言語PythonやC++を実践・熟練させるのにも向いている。

（2）撮影し写ったものを音声で説明

このモードもプリセットされている

ミニぷぱ2に「シャシン」と声をかけるだけで、搭載のカメラで撮影する。また、それだけでなく、撮影した写真に写っているありとあらゆる全てものについての情報を音声で説明する。

（3）プログラミングでダンスも披露

現在「ジャンケン」「シャシン」「ダンス」の３つが、プリセットされている

「ダンス」と声をかけると、ミニぷぱが（プログラミングされている）ダンスを披露する。これらを参考に誰でも自由な発想でプログラミンを楽むことができる。

（４）小型で軽量のLiDARを搭載すれば家の間取りもマッピング可能

※SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)の利用にはRaspberry Pi、LiDAR、パソコンとWi-Fi環境が必要

オプションで、小型で軽量のLiDAR（ライダー）モジュールLD06を搭載することもできる。家の中を3Dスキャニングしながら、ロボット掃除機のように部屋の間取りをマッピングすることができる。自動運転にも採用されているSLAM（スラム）技術により、自己位置を推定しながら環境地図を賢く作成してくれる。

（５）ナビゲーション機能

※ナビゲーション機能を利用するにはRaspberry Pi、LiDARとパソコンが必要だ。

一度家の間取りを覚えたら、今度は指定の場所に向かわせることも可能になる。目的地を設定すればミニぷぱ2がそこを目指し動き出す。この機能を利用して「あっち向いてホイ」もできる。

（６）モノを認識、追跡も可能

この機能を利用して「あっち向いてホイ」もできる

ミニぷぱ2はカメラモジュールにも対応している。この「AIの目」を付与することで、ミニぷぱ2は周囲のモノを認識します。モノを追跡することも可能だ。

（７）DIY版＆完成版を用意

※製作目安：初心者なら約1時間、上級者なら約１時間以内

商品は、パーツから組み立てる「DIY版」と、届いてすぐに遊べる「完成版」、2つのセットを用意している。DIY版は、組立てを楽しみたいDIY派の人に、すぐ遊びたい人やコントローラーで動かして遊びたい人には、あらかじめ組立てられた完成版をオススメしている。AI派の方は、組立も楽しみたいならぜひDIY版にチャレンジしてみてはいかがだろうか。

組立ては、溶接不要で必要な道具は全て同梱している。日本語マニュアルと丁寧なレクチャー動画も付いており、全く知識のない初心者でもチャレンジ可能だ。※製作目安：初心者なら約1時間、上級者なら約１時間以内

この他にもさまざまな機能やカスタマイズが楽しめる。
詳しくは、プロジェクトページを参照のこと。

■ スペック